桐庐县始建于三国吴黄武四年(公元225年)，曾于隋开皇九年(589年)废桐庐入钱塘县，至仁寿二年(602年)复置。唐武德四年(621年)析桐庐西北七乡置分水县，同时于桐庐置严州。三年后废严州及分水县。如意元年(692年)复置分水，更县名为武盛。神龙元年(705年)复名分水县。开元二十六年(738年)移桐庐县于今县治。宝应元年(762年)析分水西部地置昭德县，大历六年(771年)废昭德还属分水。天佑三年(906年)划分水东北五乡入临安。1949年4至5月桐、分两县解放，1958年11月废新登、分水两县入桐庐。1960年8月又废富阳入桐庐，并隶属于杭州市。1961年12月复置富阳县，并将原新登县辖地及原分水县贤德公社划归富阳。今桐庐县政区，基本上为原桐庐、分水两县辖地。